ORIENTAL MOTOR東方馬達(dá)  單元用步進(jìn)電機(jī)  ARD-K

即使無需調(diào)整也能穩(wěn)定且快速——閉環(huán)與開環(huán)控制的融合

通常情況下采用開環(huán)控制驅(qū)動，過載時自動切換至閉環(huán)控制

在通常情況下采用開環(huán)控制驅(qū)動，具備多項(xiàng)優(yōu)勢。

過載時自動切換至閉環(huán)控制，可防止異常停止。

開環(huán)控制的優(yōu)點(diǎn)

即使無需增益調(diào)整，也能與指令同步運(yùn)行

即使是如同步帶等剛性較低的機(jī)構(gòu)，也能在無需調(diào)整的情況下響應(yīng)指令。

即使負(fù)載條件變化，也能與指令同步運(yùn)行

即使是如凸輪等負(fù)載變化大的機(jī)構(gòu)，也能在無需調(diào)整的情況下響應(yīng)指令。

不會發(fā)生微振

即使用于對電動機(jī)停止時的微小振動敏感的應(yīng)用，也可安心使用。

閉環(huán)控制的優(yōu)點(diǎn)

在過載時，控制電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩?？杀苊庖蜣D(zhuǎn)矩不足造成電動機(jī)停止等故障。

完善的監(jiān)視功能

由于電動機(jī)內(nèi)置傳感器，可持續(xù)監(jiān)視位置與速度等信息。

另有便于監(jiān)視運(yùn)行狀態(tài)的“定位結(jié)束信號"等功能。

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